İlk adım olarak robotu güvenli bir şekilde kapatın, ters çevirin ve sıkışan tekerleğin gövde ile birleştiği kanalların arasına el feneri tutarak içeride yabancı bir cisim olup olmadığını inceleyin.
Eğer tekerlek mili etrafında saç veya ip düğümleri görüyorsanız, ince uçlu bir cımbız veya neşter benzeri bir aletle tekerleğe zarar vermeden bu düğümleri keserek tekerleği yavaşça hareket ettirip temizleyin.
Tekerleklerin yere temas eden kauçuk lastikli kısımlarına yapışmış olabilecek kalın sakız veya çamur tabakalarını nemli bir bezle silerek tekerleğin zemin tutuşunu normale döndürün.
Tekerleği elinizle güçlü bir şekilde içeri bastırıp bırakarak yaylı süspansiyon sisteminin mekanik olarak sağlıklı çalışıp çalışmadığını ve içeriden bir yere sürtüp sürtmediğini test edin.
Tekerleğin çevresi tamamen temiz olmasına ve rahat esnemesine rağmen cihaz sadece tek tekerlek üzerinde dönmeye devam ediyorsa tekerlek motoru yanmış demektir, bu modülün servis ortamında yenilenmesi şarttır.