Süpürgeniz bu hatayı verdiğinde yapmanız gereken ilk şey cihazı güç düğmesinden kapatmak ve askıda kaldığı yüksek eşik, halı veya kablo yığınından kurtararak tamamen düz ve sert bir zemine yerleştirmektir.
Cihazı ters çevirin ve her iki ana tekerleği elinizle güçlü bir şekilde içeri bastırıp bırakarak tekerleklerin kendi yay gücüyle sorunsuz bir şekilde dışarı fırlayıp fırlamadığını detaylıca kontrol edin.
Tekerleklerin etrafına veya aks demirlerine dolanmış saç, iplik veya kedi tüyleri varsa bunları bir cımbız veya makas ucu yardımıyla keserek tekerleğin tam tur dönmesini ve esnemesini sağlayın.
Cihazın alt kısmındaki sensör boşluklarına ve tekerlek iç kısımlarına soğuk hava üfleyerek veya basınçlı hava kullanarak biriken görünmez tozları ve kirleri bölgeden tamamen uzaklaştırın.
Tüm bu fiziksel kontrollerin ardından süpürgenizi tekrar başlatın, eğer tekerlekler rahatça yaylandığı halde hata hala ekrandan gitmiyorsa tekerlek modülünün içindeki anakart sensörü arızalanmış demektir ve onarım gerekir.