İlk müdahale olarak robot süpürgenizi güç düğmesinden kapatın, ters çevirin ve ana fırça kapağının her iki yanındaki mandallara basarak koruyucu plastik kapağı yerinden çıkartın.
Ana silindir fırçayı sağ veya sol tarafından tutarak yuvasından dışarı alın ve kutu içeriğinden çıkan kuş gagası şeklindeki temizleme aracıyla fırçaya dolanan saçları ve ipleri keserek temizleyin.
Sadece fırçanın orta kısmını değil, sağ ve sol uçlarında bulunan çıkarılabilir tekerlekli yatakları da yerinden sökerek içlerine biriken gizli kıl yumaklarını mutlaka cımbızla çekin.
Fırça yuvasının içerisine el feneri tutarak fırçayı döndüren motorun ucundaki metal pimi kontrol edin, burada bir sıkışma varsa motor milini zarar vermeden temizleyin.
Temizlenen fırçayı ve koruyucu kapağı yerine düzgünce taktıktan sonra cihazı çalıştırın, eğer sorunsuz bir fırçaya rağmen hata geçmiyorsa ana fırça motoru arızalanmış olabilir ve teknik servis müdahalesi gereklidir.