Lidar

Lidar sistemi, saniyede yüz binlerce lazer darbesi gönderen bir kaynaktan oluşur. Bu ışık darbeleri bir nesneye çarpar ve sisteme geri döner. Sensör, her bir darbenin gidiş-dönüş süresini nanosaniye hassasiyetinde ölçerek aradaki mesafeyi hesaplar. Bu veriler birleştirildiğinde, çevrenin milimetrik hassasiyette, üç boyutlu bir haritası çıkarılır. Bu haritaya nokta bulutu ($point$ $cloud$) denir. Lidar Sisteminin Bileşenleri: Lazer Kaynağı: Genellikle kızılötesine yakın dalga boyunda ışık yayar.Tarayıcı ve Optik: Işığın farklı yönlere dağılmasını sağlar. Fotodetektör: Nesneden yansıyan ışığı yakalar. GPS ve IMU: Cihazın kendi konumunu ve açısını belirleyerek, toplanan verilerin harita üzerindeki tam yerini saptar. Radar ve Lidar Arasındaki Fark Nedir? Radar: Radyo dalgaları kullanır. Uzun mesafelerde iyidir, yağmur ve sis gibi hava koşullarından etkilenmez ama objelerin şeklini detaylı gösteremez. Lidar: Lazer ışığı kullanır. Nesnelerin şeklini ve boyutunu inanılmaz bir netlikle gösterir ancak yoğun sis veya aşırı yağmurda performansı düşebilir.

Otonom Araçlar (Sürücüsüz Arabalar): Araçların çevrelerindeki yaya, araç ve engelleri 360 derece görmesini ve mesafe ölçümü yaparak kaza yapmamasını sağlar. Arkeoloji: Sık bitki örtüsü veya ormanların altında gizlenmiş antik şehirlerin ve kalıntıların, toprağı kazmadan havadan tespit edilmesini sağlar. Haritacılık ve Topografya: Yeryüzünün çok yüksek çözünürlüklü 3B modellerini (sayısal yükseklik modelleri) oluşturmak için uçaklarda veya dronelarda kullanılır. Meteoroloji: Bulutların yapısını, rüzgar hızını ve atmosferdeki parçacıkların yoğunluğunu ölçmek için kullanılır. Tarım: Tarlalardaki ekinlerin büyüme oranlarını, ağaç yüksekliklerini ve arazi eğimini analiz ederek verimliliği artırır. Robot Süpürgeler: Yeni nesil robot süpürgelerin evinizi çarpma yapmadan haritalandırmasını ve karanlıkta bile yolunu bulmasını sağlar. Akıllı Telefonlar: Bazı üst segment telefonlarda (örneğin iPhone Pro serisi) odaklamayı hızlandırmak ve artırılmış gerçeklik (AR) uygulamalarında derinliği ölçmek için kullanılır.