# Xiaomi Robot Süpürge Error 15 Duvar Sensörü Hatası

> Bu Markdown sürümü, Hata Gider sayfasının yapay zeka ajanları ve metin tabanlı okuyucular için sadeleştirilmiş alternatif çıktısıdır.

## Kayıt Bilgileri

- Kaynak Sayfa: https://hatagider.com/hata-kodlari/15-xiaomi-robot-supurge-error-15-duvar-sensoru-hatasi
- Markdown Sürümü: https://hatagider.com/markdown/hata-kodlari/15-xiaomi-robot-supurge-error-15-duvar-sensoru-hatasi
- Hata Kodu: 15
- Platform: Xiaomi
- Marka: Xiaomi
- Model: Tüm Modeller
- Kategori: Akilli Ev Sistemi Hataları
- Zorluk: Kolay
- Risk Seviyesi: Orta Risk
- Resmî Kontrol Durumu: Doğrulandı
- Son Güncelleme: 05 Nisan 2026
- Son Doğrulama: 05 Nisan 2026


## Kısa Özet

Robot süpürgenin sağ veya sol yan tarafında bulunan ve cihazın duvara paralel şekilde sıfır yanaşarak temizlik yapmasını sağlayan kızılötesi sensörün tıkanmasıdır. Bu hata, cihazın duvara olan mesafesini yanlış hesaplamasına, duvarlara sürtmesine veya tamamen körleşerek temizliği yarıda bırakmasına yol açar.

## Belirtiler

Cihaz duvar kenarı temizliği yaparken sürekli olarak duvara sertçe çarpar, sürtünerek ilerler ve ardından Error 15 duvar sensörünü temizleyin uyarısı verir.

Uygulama haritasında cihazın duvar kenarlarını düz bir çizgi halinde değil, zikzaklar çizerek ve dengesiz bir şekilde taradığı açıkça gözlemlenir.

Yan taraftaki sensör camına dışarıdan bakıldığında üzerinde kalın bir toz tabakası, çamur lekesi veya yapışkan bir kir bulunduğu fiziksel olarak tespit edilir.

## Olası Nedenler

Evin içerisindeki ince statik tozların zamanla sensörün cam pencerelerinde birikerek kızılötesi ışınların dışarı çıkmasını ve yansımasını engellemesi birincil nedendir.

Cihazın ıslak zeminlerde mop yaparken kirli suyun sensör camına sıçraması ve orada kuruyarak kireçli mat bir leke bırakması derinlik algısını bozar.

Cihazın doğrudan ve çok güçlü güneş ışığı alan pencereli koridorlarda çalışması, güneşten gelen kızılötesi ışınların sensörü geçici olarak kör etmesine yol açar.

Süpürgenin yan tarafını sert ve sivri bir mobilyaya çarpması sonucu sensörün koruyucu camının içeriden veya dışarıdan derin şekilde çizilmesi sensör verisini saptırır.

## Çözüm

Cihazınızı güç tuşundan kapatın ve yan taraflarında bulunan küçük dikdörtgen şeklindeki sensör pencerelerini kuru, temiz bir mikrofiber bezle nazikçe silin.

Eğer sensör camında inatçı ve kurumuş bir leke varsa, kulak çöpünü çok az miktarda camsil ile nemlendirerek lekeyi temizleyin ve ardından mutlaka kurulayın.

Sensör camını çizebileceği için temizlik esnasında kesinlikle sert kağıt havlular, aşındırıcı kimyasallar veya fırçalar kullanmaktan uzak durun.

Eğer evinizde çok yoğun güneş alan odalar varsa, sensör körleşmesini önlemek için bu odaların temizliğini akşam saatlerinde yapacak şekilde programlayın.

Sensör tamamen temiz ve çiziksiz olmasına rağmen cihaz hala Error 15 veriyorsa, sensörün iç anakart bağlantı kablosu kopmuş olabilir, servis kontrolü şarttır.

## Resmî Kaynak

- https://www.mi.com/tr/support/


## Resmî Kontrol Notu

Yan sensörlerin temizliği periyodik bakımın en önemli parçalarından biridir.


## Teşhis Anahtar Kelimeleri

- error 15
- duvar sensörü
- xiaomi duvara çarpıyor
- yan sensör temizliği

## Kullanıcı Cümleleri

- Error 15 duvar sensörü hatası
- cihaz sürekli duvara sürtüyor
- zikzak çiziyor

## Semptom Tarzı İfadeler

- Duvara sürtünme
- zikzaklı harita rotası
- sensör camında lekelenme

## Eşleşme İpuçları

- Sensörü kuru bezle silin
- temizliği akşam saatlerine alın
- kulak çöpü kullanın

## Hata Gider Bağlantıları

- Akıllı Teşhis: https://hatagider.com/teshis
- Hata Kodu Arama: https://hatagider.com/hata-kodu-arama
- Sözlük: https://hatagider.com/sozluk


---

Bu içerik bilgilendirme amaçlıdır. Teknik işlem yapmadan önce cihaz, servis ve üretici uyarılarını kontrol edin.